在科普儀器行業(yè)中，各位經(jīng)常會(huì)聽見別人說，這種系統(tǒng)軟件/頭顯具備3dof或是6dof的跟蹤作用，那麼這種“dof”這究竟是什么含義呢？今日，就向各位宣布科譜一下下XR行業(yè)的主要的概念其一：可玩性（dof,degreesoffreedom）。

何為dof？

簡潔而言，可玩性(以下統(tǒng)稱為dof)指的是物件在空間之中的基本上運(yùn)動(dòng)方式，一共有6種。一切健身運(yùn)動(dòng)都能夠拆分成這6種基本上運(yùn)動(dòng)方式，而這6種基本上運(yùn)動(dòng)方式又可以分成兩大類：偏移和旋轉(zhuǎn)。偏移健身運(yùn)動(dòng)：前后、上下兩邊、上下兩邊，如下圖所顯示旋轉(zhuǎn)健身運(yùn)動(dòng)：前后旋轉(zhuǎn)（roll）、晃來晃去（pitch）及其水平旋轉(zhuǎn)（yaw），如下圖所顯示在每個(gè)dof里，有兩個(gè)不一樣的方位。

舉個(gè)簡潔的事例，升降電梯限定在一個(gè)dof里，那便是z軸（上/下）健身運(yùn)動(dòng)，但在這個(gè)dof之中它可以挑選往上或是向下。

同樣，車轱轆旋轉(zhuǎn)也只有一個(gè)dof，但它可以挑選順時(shí)針方向轉(zhuǎn)或是反方向轉(zhuǎn)。P君現(xiàn)在來考考各位，你覺得公園里的碰碰車是幾個(gè)dof呢？

回答是3dof，因?yàn)樗鼪]法像電梯那般上下兩邊挪動(dòng)，只有在地板上移動(dòng)，而且它沒法像直升機(jī)那般縱搖和垂搖，只有以一種方法旋轉(zhuǎn)，所以2dof+1dof=3dof。實(shí)際上，不管多繁雜，物件的一切概率健身運(yùn)動(dòng)都能夠依據(jù)6dof的組成開展表述。

比如在你用乒乓球拍敲擊羽毛球的情況下，乒乓球拍的繁雜健身運(yùn)動(dòng)一樣可以表述為平移和旋轉(zhuǎn)的組成。XR機(jī)器設(shè)備中的3dof和6dof掌握完可玩性的基本要素概念，再去了解XR機(jī)器設(shè)備了解說的3dof和6dof就非常容易多了。

大家都知道，XR的魅力取決于其極強(qiáng)的沉浸感，使用人不僅僅可以看到全面的虛似景色，還可以依據(jù)XR機(jī)器設(shè)備與虛似景色即時(shí)互動(dòng)。依據(jù)可互動(dòng)水平的不一樣，各位經(jīng)常把Vr機(jī)器設(shè)備分成3dof和6dof（現(xiàn)階段主流已發(fā)展壯大為6dof）。

3dof的XR機(jī)器設(shè)備就是指該機(jī)器設(shè)備可以檢查到頭頂部向不一樣方位的隨意旋轉(zhuǎn)，可是不可以檢查到頭頂部的前后的空間偏移；而6dof的XR機(jī)器設(shè)備，則是除開檢查頭頂部的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的視線視角轉(zhuǎn)變外，還可以檢查到因?yàn)槿梭w挪動(dòng)產(chǎn)生的上下兩邊前后偏移的轉(zhuǎn)變。